局域网共享和工作组访问问题?。

今天我公司装了三台电脑,用一个路由上网,有一台(A)时无线网卡,另外两条(B、C)是有线网卡,B上有打印机,要把B的打印机共享给A、C ,但是三台电脑都不能ping出对方的ip,并且当每台工作组都建好后,最后都提示说权限不够 ,不让访问工作组,并且在网上添加邻居也添加不上去。三台都可以上网的。请问各位高手这到底是什么问题??
在这里谢谢大家了先~~~~~

是不是防火墙的原因导致他们不能互相ping呢

现在有两台已经可以互相访问了,但是有打印机的那台还是不让对方ping
把防火墙关闭也不行的,这种情况下该怎么处理???该设置什么才可以让对方共用????

最后都提示说权限不够 ,不让访问工作组 ?