有没有什么能记录ssh/telnet行为的自由软件?

[cct_unix]

最近老版要求要做员工行为审计，测了富瑞迅达的F-Audit，感觉命令识别和回放还可以，不过老板认为太贵，想要找个free的用，大家有没有能推荐的